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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式

Hint提取：使用PRM模型分析(response，next_state)对，判断是否包含有用的hindsight信息
奖励评分：对智能体的响应进行过程奖励评估（评分：+1, -1, 0）
教师信号生成：当启用Top-K蒸馏时，PRM Server还负责查询教师模型的top-K logits
多投票机制：默认进行3次(PRM_M=3)独立评估，取多数投票结果

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